Arduino Power Max

//By Pedro Lucas
//adicionar a biblioteca Servo.h
#include <Servo.h>
//definir os pinos de saída do arduino
#define pinServo0 3
#define pinServo1 5
#define pinServo2 6
#define pinServo3 9

Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
 
//servo1 anexado ao pinServo0
  servo1.attach(pinServo0);
  Serial.begin(9600);
 
 
//servo2 anexado ao pinServo1
  servo2.attach(pinServo1);
  Serial.begin(9600);
 

//servo3 anexado ao pinServo2
  servo3.attach(pinServo2);
  Serial.begin(9600);
 

//servo4 anexado ao pinServo3
  servo4.attach(pinServo3);
  Serial.begin(9600);
 
//Definir valores inicias dos servos
  servo1.write(90);
  servo2.write(90);
  servo3.write(20);
  servo4.write(40);
  delay(5000);
}

void loop() {
//Exemplo de programação dos movimentos dos servos
 
  servo1.write(20);
  delay(2000);
 
  servo4.write(40);
  delay(2000);
 
  servo2.write(90);
  delay(2000);
 
  servo3.write(20);
  delay(2000);
 
  servo4.write(10);
  delay(2000);
 
  servo3.write(0);
  delay(2000);

  servo1.write(160);
  delay(2000);

  servo3.write(50);
  delay(2000);

  servo4.write(30);
  delay(2000);

  servo3.write(0);
  delay(2000);

  servo4.write(10);
  delay(2000);
}