Arduino Power Max

#include <Servo.h>
#define pinServo0 7
#define pinBotao1 2
#define pinBotao2 3
#define pinBotao3 4
#define pinBotao4 5
#define pinBotao5 6

Servo servo;
int angulo = 0;
boolean estadoBotao1 = true;
boolean estadoBotao2 = true;
boolean estadoBotao3 = true;
boolean estadoBotao4 = true;
boolean estadoBotao5 = true;
boolean estAntBotao1 = true;
boolean estAntBotao2 = true;
boolean estAntBotao3 = true;
boolean estAntBotao4 = true;
boolean estAntBotao5 = true;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("A iniciar programa");
  delay(200);
  Reconectar:
   Serial.println("Processo interrumpido");
   Serial.println("Para Reconectar pressione o botao 5");
   Serial.print(".");
   delay(200);
   Serial.print(".");
   delay(200);
   Serial.println(".");
   delay(200);
   estadoBotao5 = digitalRead(pinBotao5);
  if (!estadoBotao5 && estAntBotao5) {
    
  }else{
  goto Reconectar;
  }
  servo.attach(pinServo0);
  pinMode(pinBotao1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pinBotao2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pinBotao3, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pinBotao4, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pinBotao5, INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
     estadoBotao5 = digitalRead(pinBotao5);
  if (!estadoBotao5 && estAntBotao5) {
    Serial.print("Informação de pinServo0 :   ");
    Serial.println(pinServo0);
    delay(200);
    Serial.print("Angulo do servo         :   ");
    Serial.println(angulo);
    delay(200);
    Serial.print("Informação do botão 1   :   ");
    Serial.println(digitalRead(pinBotao1));
    delay(200);
    Serial.print("Informação do botão 2   :   ");
    Serial.println(digitalRead(pinBotao2));
    delay(200);
    Serial.print("Informação do botão 3   :   ");
    Serial.println(digitalRead(pinBotao3));
    delay(200);
    Serial.print("Informação do botão 4   :   ");
    Serial.println(digitalRead(pinBotao4));
    delay(200);
    Serial.print("Informação do botão 5   :   ");
    Serial.println(digitalRead(pinBotao5));
    delay(200);
    Serial.println("********************************************");
    delay(400);
    Serial.println("By Pedro Lucas");
    Serial.println();
    delay(200);
    
  }
  estadoBotao1 = digitalRead(pinBotao1);
  if (!estadoBotao1 && estAntBotao1) {
    angulo = 0;
    servo.write(0);
    delay(1000);
  }
    estadoBotao2 = digitalRead(pinBotao2);
  if (!estadoBotao2 && estAntBotao2) {
    angulo = 45;
    servo.write(45);
    delay(1000);
  }
    estadoBotao3 = digitalRead(pinBotao3);
  if (!estadoBotao3 && estAntBotao3) {
    angulo = 135;
    servo.write(135);
    delay(1000);
  }
    estadoBotao4 = digitalRead(pinBotao4);
  if (!estadoBotao4 && estAntBotao4) {
    angulo = 180;
    servo.write(180);
    delay(1000);
  }
  }